Проверка работы функции адаптивного круиз-контроля с прогнозированием в среде ViL
Платформа AVL DRIVINGCUBE™ помогает упростить разработку систем ADAS, например, проверку работы экономящей топливо системы адаптивного круиз-контроля (ACC) с прогнозированием.
Система ACC с прогнозированием учитывает топологию дороги на основе географической карты высот и фактическое положение транспортного средства, вычисленное приемником ГНСС. Используя эти данные, система регулирует скорость автомобиля и алгоритм управления двигателем для оптимизации энергопотребления на протяжении всего маршрута.
Чтобы проверить работу системы ACC с прогнозированием, Rohde & Schwarz и AVL установили описанный выше набор инструментов на динамометрический стенд для грузовых автомобилей в Стокгольме.
Для моделирования трассы движения виртуального грузовика используется географическая карта, реализованная в виртуальной среде AVL DRIVINGCUBE™. Данные о движении физического транспортного средства, управляемого системой ACC с прогнозированием (4), регистрируются динамометрическим стендом (5) и передаются в контроллер системы (1).
Контроллер рассчитывает ожидаемое сопротивление движению на основе модели, движущейся по виртуальной трассе. Затем ожидаемое сопротивление движению воспроизводится для физического транспортного средства на динамометрическом стенде путем установки сопротивления динамометров.
На основе информации о движении физического транспортного средства обновляется положение виртуального на трассе. Полученные данные о положении отправляются в имитатор R&S®SMBV100B (2), который генерирует соответствующий сигнал ГНСС. Этот сигнал ГНСС поступает в приемник ГНСС физического транспортного средства (3), где вычисляется местоположение, которое используется системой ACC для надлежащей корректировки алгоритма управления.
Используя этот набор инструментов и физическое транспортное средство на испытательном стенде в Швеции, можно было управлять виртуальным грузовиком, движущимся по дороге в Германии. Для воспроизведения радиосигналов GPS использовался имитатор ГНСС R&S®SMBV100B.