FAQs from Rohde & Schwarz

Как настроить правильное декодирование CAN на RTH?

Вопрос

Я хочу декодировать сигнал шины CAN на моем RTH. Какие настройки требуются для выполнения измерения?

Ответ

Для проведения анализа шины CAN на осциллографе RTH должны быть доступны следующие опции:

  • R&S®RTH-K3 запуск и декодирование CAN/LIN (1333.0550.02)
  • и/или R&S®RTH-K9 запуск и декодирование CAN FD (1326.3829.02) для более быстрой шины CAN FD.

Информация об обеих опциях содержится в руководстве пользователя RTH в разделе 9.5 (версия 1326.1578.02 ─ раздел 15) начиная со стр. 205. Здесь также представлено общее описание интерфейса шины CAN. Далее приводится пример измерения для провода CAN Low. Для измерения провода CAN Low выполните следующие действия на приборе RTH:

  • Подключите канал 1 к источнику сигнала CAN.
  • Убедитесь в том, что осциллограф находится в режиме SCOPE ([MODE]-Scope).
  • Нажмите <PRESET>
  • Нажмите <AUTO SET>
  • Измените временной масштаб на 2 мс/дел
  • Во всех последующих действиях может потребоваться прокрутить доступное меню вверх или вниз, чтобы найти нужный пункт меню.
  • Откройте меню «Bus» (шина), коснувшись логотипа R&S в правом нижнем углу экрана, а затем выбрав пункт «Bus»
  • Измените тип протокола на CAN и задайте состояние I
Измените тип протокола на CAN
Измените тип протокола на CAN.
Открытый Lightbox
  • Теперь откройте меню конфигурации Config-Menu (под выбором протокола) и позаботьтесь о правильных настройках (могут отличаться от снимка экрана)
Меню конфигурации
Меню конфигурации
Открытый Lightbox
  • Выйдите из меню. Если все настройки в порядке, на экране появится требуемая информация. В противном случае попробуйте воспользоваться функцией Find Level (найти уровень) в предыдущем меню.
Настройки меню
Настройки меню
Открытый Lightbox

Чтобы остановить сбор данных, нажмите <RUN STOP>. Также содержимое можно отображать в виде списка:

  • Нажмите <MODE> и выберите протокол Protocol
  • Отображение теперь переходит в режим списка
Режим списка
Режим списка
Открытый Lightbox

Далее прилагается сценарий Python с описанием соответствующих команд дистанционного управления.

Данная статья действительна для версии встроенного ПО 1.80.3.4

Name
Type
Version
Date
Size
RTH_CAN-DECODING.i3e
Type
Вопросы и ответы
Version
01.00
Date
Mar 22, 2021
Size
4 kB