2. SCPI 명령 소개

1975년, IEEE는 휴렛팩커드에서 개발한 버스를 표준화했습니다. 이 버스의 원래 명칭은 HPIB(Hewlett-Packard Interface Bus)였며 이후 GPIB(General Purpose Interface Bus)로 변경되었습니다. 이 표준이 버스의 기계적 측면을 정의하는 IEEE 488(IEEE 488.1)입니다. 그 다음 표준인 IEEE 488.2는 프로토콜 특성을 정의합니다. 이 때에는 제조업체들이 기기 제어 명령을 정의하는 일정한 규칙이 없었습니다. 동일 제조업체에서 제작한 모델도 다른 명령을 사용하는 경우가 있었습니다.

1990년에 SCPI 컨소시움은 IEEE-488.2 표준에 대해 최초의 SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments) 표준을 추가 릴리스했습니다.

SCPI 명령은 물리 통신 계층을 통해 기기로 전송되는 ASCII 문자열입니다. 이 명령은 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 연산을 설정합니다. 예: 기기를 리셋하는 *RST 명령.
  • 연산을 쿼리합니다. 예를 들어 *IDN? 쿼리는 기기의 식별 문자열을 쿼리합니다.

일부 SCPI 명령은 설정 명령과 쿼리 명령이 모두 가능합니다. 예를 들어, 오실로스코프의 획득 시간 명령 "TIMebase:ACQTime"이 있습니다. 이 값은 SCPI 명령인 "TIM:ACQT 10ms"를 사용해 설정할 수 있으며 "TIM:ACQT?"로 현재 값을 쿼리할 수도 있습니다.

로데슈바르즈 사용자 매뉴얼에 나와 있는 형식, 예를 들어 "TRIGger<m>:LEVel<n>[:VALue] <Level>"을 정규 형식이라고 합니다. 여기서 기억해야 할 가장 중요한 규칙이 있습니다.

  • 대괄호 안의 내용은 필수가 아니며 비워둘 수 있습니다.
  • 대문자 부분은 필수이며 소문자는 생략 가능합니다. 이 형식을 약식이라고 합니다. 위 명령의 약식은 예를 들어 "TRIG1:LEV2 3.5"가 있습니다. 약식을 사용할 수도 있고 "TRIGGER1:LEVEL2 3.5"와 같이 긴 형식을 사용할 수도 있지만 "TRIGGE1:LEVE2 3.5"와 같은 중간 형식은 불가합니다.
  • SCPI 명령은 대소문자를 구분하지 않습니다. 약식인 "trig1:lev2 3.5" 또는 긴 형식인 "trigger1:level2 3.5" 모두 사용할 수 있습니다.
  • 복수의 명령은 세미콜론 ';'을 사용해 하나의 문자열로 결합합니다. 예를 들어, "TRIG1:SOUR CH1"과 "TRIG1:LEV2 3.5"를 결합한 문자열은 "TRIG1:SOUR CH1;LEV 2"입니다. 두 번째 명령에는 "TRIG1:" 부분이 없습니다. 한 문자열 내에서는 명령 트리 경로가 달라지지 않기 때문입니다. 명령 트리 경로를 루트로 재설정하려는 경우 두 번째 명령이 시작하는 위치에 콜론 문자를 사용하십시오: "TRIG1:SOUR CH1;:CHAN2:STATe ON".
  • 쿼리 형식을 만들려면 보통 끝 위치에 물음표를 추가합니다: "TRIG1:LEV2?" 물음표 다음에 추가 파라미터가 배치되는 경우가 있습니다. 물음표와 추가 파라미터 사이에는 공백 문자가 있어야 합니다. 예를 들어 "TRACE:DATA? ALL"과 같습니다.
  • 단위를 지정하지 않는 숫자 파라미터는 기본 단위로 간주됩니다. 이 경우 숫자 파라미터 3.5는 3.5 볼트를 의미합니다.

전체 SCPI 표준은 여기에서 확인할 수 있습니다: SCPI-99

로데슈바르즈에서 작성한 SCPI에 대한 설명을 확인해 보십시오: SCPI를 통한 원격 제어

로데슈바르즈 기기 사용자 매뉴얼에는 원격 제어 명령 섹션이 있습니다. 여기에는 일반 설명, 사용된 규약과 기기에서 지원하는 전체 SCPI 명령이 나와 있습니다. 그리고 명령을 설정 명령으로 사용할 수 있는지 또는 쿼리 명령으로 사용할 수 있는지 또는 둘 다로 사용 가능한지에 대해 설명합니다. 많은 SCPI 프로그래밍 예제도 포함되어 있습니다. 아래 스크린샷은 사용자 매뉴얼의 RTO 온라인 버전에서 발췌한 것입니다.

사용자 매뉴얼에서 SCPI 명령을 찾는 방법이 있습니다. 전체 텍스트로 검색하는 방법도 가능하지만 가장 빠른 방법은 명령 목록 장을 확인하는 것입니다. 여기에는 전체 SCPI 명령이 알파벳 순서로 정렬된 목록과 관련 설명에 대한 교차 참조가 나와 있습니다.

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3장에서는 실제로 기기에 연결하고 SCPI 명령을 전송하고 기기 응답을 읽는 방법에 대해 설명합니다.

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