컨트롤 루프 분석

컨트롤 루프 분석

파워 서플라이에 대한 컨트롤 루프 분석

전자 기기용 파워 서플라이의 기본적 요구사항은 기기로부터 부하가 변경될 때에도 일정한 출력 레벨을 유지하는 것입니다. 출력 레벨을 모니터링하기 위해서는 파워 서플라이가 폐쇄 컨트롤 루프에서 제공하는 레벨 관련 피드백을 거의 순간적으로 확인할 수 있어야 합니다. 파워 서플라이는 과도한 링잉(오버슈트와 언더슈트 사이의 발진) 없이 부하의 변화에 빠르게 대응해야 합니다. 피드백의 품질은 파워 서플라이의 성능에 중요한 역할을 합니다.

SMPS(Switch-mode Power Supply)는 소형, 경량 설계로 효율적, 경제적이며 다양한 입력 전압 범위에 적합하여 파워 서플라이를 설계할 때 실무에서 다양하게 활용되고 있습니다. SMPS(Switched-mode Power Supply)가 다양한 조건에서 정상 작동하는지를 조사하려면 통제된 자극 신호를 입력하여 컨트롤 루프에 응답을 일으키는 동시에 다양한 주파수에서 컨트롤 루프의 게인과 위상 편이를 측정합니다.

Bode plot은 파워 서플라이 컨트롤 루프 분석에 가장 적합하며, 게인(dB)과 위상 편이(도)를 동시에 표시합니다. Bode plot은 자극 신호 주파수가 변화할 때 루프 성능(조절 속도)에 대한 정보를 제공하고 시스템이 얼마나 불안정한가를 보여줍니다. 위상 마진은 게인이 0dB 임계값을 교차하는 주파수와 위상을 비교하여 시스템이 불안정한 동작에 진입하기 전 위상 마진이 얼마나 남아있는가를 보여줍니다.

오실로스코프는 측정 기기로 가장 적합하며, Bode plot은 여러 이유로 컨트롤 루프 분석 툴로 가장 적합니다.

  • 컨트롤 루프 응답의 주파수 범위는 사용하는 오실로스코프에 적합한 근사 DC부터 몇 MHz 범위에서 측정해야 합니다.
  • Bode plot 결과는 간단히 분석 가능합니다. 주파수 변화에 따라 게인과 위상 편이가 동시에 표시되므로 설계자는 크로스오버 주파수에서의 위상 마진 타겟과 –180° 위상 편이에서의 게인 마진이 충족되어 성능 및 안정성 요구사항을 충족하는지 여부를 명확히 확인할 수 있습니다.
  • 범용 벤치 오실로스코프는 대체 장비에 비해 훨씬 적은 비용으로 대부분의 요구사항을 충족하는 주파수 응답 측정 성능을 제공합니다. 오실로스코프는 일상적 측정 작업에서 수백 가지 다양한 용도로 사용할 수도 있습니다.

파워 서플라이 컨트롤 루프 테스트 과제

적정 레벨의 자극 신호를 얻는 것입니다. 주입 레벨이 너무 낮을 경우 게인이 너무 높아져 저주파에서 노이즈가 많은 결과가 나타납니다. 반면, 일부 컨트롤 루프는 주입 레벨에 매우 민감하여 너무 낮은 게인에서 레벨 결과가 너무 높아지므로 비선형성 또는 큰 신호 효과가 나타납니다.

또한, 필요한 자극 신호 레벨이 주파수에 따라 달라질 수 있습니다. 일반적으로, 저주파에서는 높은 신호 레벨이 필요하며 고주파에서는 낮은 신호 레벨이 필요합니다.

밀리볼트 단위의 전압과 킬로헤르츠 대역의 주파수를 가진 컨트롤 루프 신호의 경우 고감도와 낮은 신호대잡음비를 지원할 수 있도록 프로브의 노이즈 플로어가 적절히 낮아야 합니다.

회로의 동작이 변경되지 않도록 루프 순방향의 임피던스는 역방향의 임피던스보다 훨씬 커야 합니다

로데슈바르즈 컨트롤 루프 분석 테스트 솔루션

다음 네 가지 로데슈바르즈 오실로스코프 제품군은 파워 전자기기의 주파수 응답 분석에 적합한 기능과 성능을 제공합니다: R&S®MXO4, R&S®RTB2000, R&S®RTM3000, R&S®RTA4000.

R&S®MXO4는 로데슈바르즈의 고유한 디지털 트리거를 기반으로 현재 미드 클래스에 탑재되는 업계 최고 수준의 초당 450만 Acquisition을 제공하며 12비트 아날로그-디지털 컨버터로 구현되는 분해능과 0.00001 수직 분할 트리거 감도를 발휘합니다.

세 가지 RTx 오실로스코프 제품군에는 1280 × 800 해상도의 10.1" 정전식 터치스크린, 10비트 AD 컨버터, 10초의 부팅 시간, 16개 디지털 채널(옵션)이 탑재되어 있으며 로직, 스펙트럼, 프로토콜 분석기, 임의 파형 및 패턴 발생기, 디지털 전압계와 같은 다양한 옵션 기기를 제공합니다.

이러한 오실로스코프의 R&S®RTx-K36옵션은 Bode plot 분석을 제공하며, 오실로스코프의 내부 신호 발생기는 자극 신호(10 Hz ~ 25 MHz)를 제공합니다. 이러한 오실로스코프에는 저감쇠 프로브를 사용할 수 있습니다.

제품

R&S®MXO 4

더욱 빠른 통찰력을 제공하는 차세대 오실로스코프

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R&S®RTB2000

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R&S®RTM3000

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R&S®RTA4000

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분석 테스트 솔루션의 이점

외부 신호 소스가 필요하지 않으며, 오실로스코프에 탑재된 파형 발생기가 자극 신호(10 Hz ~ 25 MHz)를 제공합니다.

안정성 검사를 위한 분석은 Blode plot 기능을 사용해 간단하고 직관적으로 실행할 수 있습니다. 오실로스코프가 필요한 파라미터 변경을 모두 수행합니다(옵션 K36 사용). 오실로스코프 로터리 노브를 돌려 자극 신호 주파수를 조정하며, 오실로스코프 화면에서 그에 따른 게인 마진 및 위상 마진의 변화를 직접 관찰할 수 있습니다.

특히, 최적의 자극 신호 레벨 이후에 수행하는 엄격한 측정 절차는 주파수에 따라 달라질 수 있습니다. 신호 레벨을 지정된 주파수에 최적으로 일치시키려면 진폭 프로파일링을 사용하십시오. 신호 레벨에서 최대 16단계가지 지원됩니다.

최적의 프로브로 전체 오실로스코프 지원

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관련 문서

컨트롤 루프 설계의 불규칙 효과를 성능 저감없이 탐지하는 방법

R&S®MXO 5 오실로스코프는 전력 변환기의 컨트롤 루프에서 불규칙적 이벤트를 식별하는 데 최적의 기기입니다. 사용자는 이러한 디지털 트리거 기술을 이용해 복합 트리거 이벤트를 정의하고 근본 원인을 효율적으로 격리할 수 있습니다.

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컨버터 제어 공급 테스트

Bode plot은 SMPS(Switched-mode Power Supply)의 컨트롤 루프 안정성 검증에 사용되는 중요한 도구입니다. 오늘날에는 오실로스코프에서도 이 기능을 사용할 수 있습니다. 방법을 알고 싶다면 본 애플리케이션을 참고하십시오.

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안정성 테스트에 대한 유용한 정보

이 애플리케이션 노트는 스위치 모드 전원공급장치의 컨트롤 루프 안정성을 측정하는 방법에 대해 설명합니다. 사용자에게 과정을 안내하면서 주요 개념과 실무 애플리케이션에 대해 설명합니다. Texas Instruments에서 설계한 로데슈바르즈 벅 컨버터 레퍼런스 보드를 이용하여 측정을 설명합니다.

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웹세미나: Control loop stability

이 웹세미나에서는 스위치 모드 전원공급장치의 컨트롤 루프 안정성 측정에 대해 살펴봅니다. 주요 개념에 대해 자세히 살펴보고 실무적 측면에서 측정을 설명하면서 주요 측정 개념에 대해 알아봅니다. 또한, 적절한 측정 셋업을 보여주고 솔루션의 핵심 차별화 요소에 대해 안내합니다.

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