Für die Homologation und Validierung von neuen Fahrzeugmodellen müssen heutzutage weltweit in verschiedensten Ländern Millionen von Testkilometern unter wechselnden Umgebungsbedingungen auf unterschiedlichen Straßenkategorien zurückgelegt werden. Aufgrund der höheren Komplexität des automatisierten Fahrens (Automated Driving, AD) und fortgeschrittener Fahrerassistenzsysteme (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) sowie der Weiterentwicklung der Radartechnik wächst der Testaufwand zusehends. Es ist deswegen nicht mehr praktikabel, sich im Wesentlichen auf herkömmliche Straßentests zu beschränken.
Darüber hinaus können Szenario-Tests von Funktionen für autonomes Fahren auf öffentlichen Straßen gefährlich sein. Außerdem sind die Bedingungen solcher Tests sind nicht ohne Weiteres reproduzierbar. Infolgedessen gewinnen Hardware-in-the-Loop-(HiL)- und Vehicle-in-the-Loop-(ViL)-Szenario-Tests von Automotive-Radaren zunehmend an Bedeutung.
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Die standardisierte ASAM OSI®-Schnittstelle (Open Simulation Interface) gewährleistet eine einfache Integration des Rohde & Schwarz Radarzielsimulators in jedes Hardware-in-the-Loop-Testsystem. Dies wurde gemeinsam mit unserem Partner Vector Informatik und dessen Simulationsumgebungen CANoe und DYNA4 demonstriert.
Der kleine Formfaktor und die vollelektronische Implementierung machen den Rohde & Schwarz Radarzielsimulator zur ersten Wahl für Vehicle-in-the-Loop-Prüfstände. Der AVL DRIVINGCUBE™ wurde im Rahmen einer strategischen Partnerschaft mit AVL entwickelt und ermöglicht es, radargestützte und GNSS-basierte Tests und Validierungen unter sicheren und reproduzierbaren Bedingungen auf Fahrzeugebene durchzuführen.
Realistische Tests auf virtuellen Straßen
Das Radar-Testsystem von Rohde & Schwarz eröffnet völlig neue Möglichkeiten, um radarbasierte ADAS- und AD-Funktionalitäten zu testen und den korrekten Betrieb an Hardware- (HiL) und Vehicle-in-the-Loop-Prüfständen (ViL) sicherzustellen.
Bei der Simulation von Automotive-Radarobjekten können Parameter wie Entfernung, Winkelgeschwindigkeit, Größe, Elevation und Azimut variiert werden. Dank der innovativen Antennenarray-Technik werden Szenario-Tests von Änderungen der Winkelposition möglich, ohne dass Antennen oder Geräte physisch bewegt werden müssen. Es können mehrere Automotive-Radarobjekte für alle radarbasierten ADAS-Funktionalitäten simuliert werden, angefangen bei der Notbremsung über die Geschwindigkeitsregelung bis hin zum vollständig autonomen Fahren, für das ein 360°-Umfeld erforderlich ist. Mit einer Momentanbandbreite von 4 GHz zwischen 76 GHz und 81 GHz wird der gesamte Frequenzbereich der modernsten und zukünftigen Automotive-Radarsensoren abgedeckt.
Mit einer reaktionsschnellen Echtzeitschnittstelle, die durch branchenbewährte Simulationsumgebungen gesteuert wird, sind selbst die Erzeugung von herausfordernden, komplexen und gefährlichen Automotive-Radarzielen sowie entsprechende virtuelle ADAS-Tests in einem Regelkreis möglich.
Aufgrund eines extrem modularen und skalierbaren Designs der Automotive-Radar-Objektsimulation können alle Arten von Fahrzeugen mit unterschiedlicher Anzahl und verschiedenen Versionen von Radarsensoren am selben Testsystem geprüft werden. Zudem lassen sich zukünftige, unvorhergesehene Anforderungen einpflegen. Dank des innovativen Systemdesigns ohne mechanisch bewegte Antennenteile ist das Automotive-Radar-Zielsimulationssystem von Rohde & Schwarz unempfindlich gegenüber mechanischem Verschleiß.
