Bluetooth®位置決めおよび距離測定

Bluetooth® Low Energyの近接および追跡サービス

Bluetooth® Low Energyの近接および追跡サービスでは、 リンクステータス/ 経路損失予測を用いて、近くにあるピアデバイスを識別し、ピアデバイスまでの距離を特定します。これには、 受信信号強度インジケーター（RSSI）が用いられ、受信側での信号強度を反映してデバイス間の距離を予測します。

ただし、RSSIベースの測距方法では、 不確実さが大きく精度に限界があります。これは、実際の 無線チャネルの動作に依存しているためです。また、RSSIベースの測距が比較的容易に操作される可能性があることも確認済みです。これは、特にデジタルキーなどのセキュリティーアプリケーションでは、リスクにつながる可能性があります。Bluetooth® Special Interest Group（SIG）では、こうした限界を認識して、セキュリティー機能を組み込んだ 高精度距離測定（HADM）を導入するための テクノロジー開発に積極的に取り組んでいます。

Bluetooth®位置決めおよび方向探知

Bluetooth® LE方向探知（DF）機能は、Bluetooth®位置決めサービスの機能を強化するため、Bluetooth® 5.1で定義されました。この機能は、Bluetooth®信号の方向を特定する次の2つの方式をサポートしています。

• 到来角（AoA）予測：シングルアンテナを使用するBluetooth®トランスミッターから、 特殊な方向探知信号を送信します。アンテナアレイを備えた受信側のピアデバイスは、 位相差を測定して相対的な信号方向を予測します。この方法は、 資産トラッキングで一般的に使用されています。
• 発射角（AoA）予測：静止しているBluetooth®トランスミッターから、切り替え可能なアンテナアレイを使用して 方向探知対応パケットを送信します。シングルアンテナを備えた受信側のデバイスは、信号を捕捉し、位相差を測定して相対的な信号方向を予測します。この方法は、動的シナリオでの 正確な方向探知が必要なアプリケーションに適しています。

方向探知のAoA/AoDの予測値の精度は、以下に大きく左右されます。

• アンテナ数
• 安定した送信パワー
• 低周波オフセット
• DF信号（LE 1MまたはLE 2M）の送信側デバイスのドリフト
• 受信信号からI/Qデータを正確にサンプリングする受信側デバイスの能力

信頼性の高い性能を確保するため、Bluetooth® SIGは異なるセットアップを用いたさまざまなテストケースの仕様化を行っています。R&S®CMW 無線通信テストプラットフォームは、 自動テストソリューションでこれらのテストケースをサポートしています。

Bluetooth®チャネルサウンディングによるHADM

Bluetooth®チャネルサウンディングは位相ベースの測距（PBR）を用いて、2つのBluetooth® LEデバイス間でのHADMを可能にし、異なるチャネルの受信無線信号と送信無線信号間の位相シフトを使用します。周波数が異なる2つ以上の信号を使用することで、これらの信号間で測定された位相差から、距離を正確に予測することができます。

• 一方のデバイスは、イニシエーターとして機能し、Constant Tone Extension（CTE）を含むパケットを送信します。
• もう一方のデバイスは、リフレクターとして機能し、最初のデバイスに応答して、受信した信号と同一位相のパケットを送り返します。

このプロセスにより、Bluetooth®デバイス間の正確で信頼性の高い距離予測が可能になります。一般的なHADMアプリケーションとしては、キーレスエントリーシステム、屋内ナビゲーション、資産トラッキングなどがあり、この他にも新しいユースケースの登場が見込まれています。

Bluetooth® SIGでは、チャネルサウンディング信号の高精度な測定と安定した周波数および位相生成に重点を置いて、テストケースの仕様化に積極的に取り組んでいます。複数のアンテナ領域が使用される場合、これらのテストケースでは アンテナスイッチングインテグリティーにも対応します。デバイス設計の位相差および時間遅延測定への影響の大きさを考慮すると、AoA、AoD、Bluetooth®チャネルサウンディングをテストする際には、Over-The-Air（OTA）測定を行うのがベストです。