Test d'une fonction ACC prédictive pour des camions au sein d'un environnement ViL
Le AVL DRIVINGCUBE™ peut simplifier le développement d'un système ADAS, par exemple la validation d'une fonction ACC prédictive et économe en énergie.
Une fonction ACC prédictive considère la topologie d'une route à venir en se basant sur une carte de la hauteur géographique et la position actuelle du camion calculée par le récepteur GNSS. Elle ajuste donc la vitesse du véhicule et la stratégie de fonctionnement du moteur afin d'obtenir la consommation d'énergie optimale pour la totalité de la route.
Afin de tester la fonction ACC prédictive, Rohde & Schwarz et AVL configurent la chaîne d'outils mentionnés précédemment sur un châssis dynamométrique pour camions à Stockholm.
Une carte géographique est utilisée dans l'environnement virtuel AVL DRIVINGCUBE™ pour générer une piste sur laquelle le camion virtuel roule. Le déplacement du camion physique, régie par la fonction ACC (4), est enregistré par le châssis dynamométrique (5) et transféré au contrôleur système (1).
Le contrôleur système calcule la résistance d'entraînement attendue en se basant sur un modèle de camion roulant sur la piste virtuelle. La résistance d'entraînement est alors projetée vers le camion physique en réglant la résistance fournie par les dynamomètres.
En se basant sur le déplacement transmis du camion physique, la position du camion virtuel sur la piste est mise à jour. Ces données de position sont alors envoyées au R&S®SMBV100B (2), qui génère le signal GNSS correspondant. Le signal GNSS est délivré au récepteur GNSS du camion physique (3), qui calcule une position fixe et permet à la fonction ACC d'ajuster sa stratégie de fonctionnement en conséquence.
Lors de l'utilisation de cette chaîne d'outils et en conduisant le camion physique sur le banc de test en Suède, il a été possible de conduire le camion virtuel sur une route allemande. Le simulateur GNSS R&S®SMBV100B a été utilisé pour générer les signaux radio GPS.